Trong Cuộc Phiêu Lưu Của Scooby-Doo!, câu chuyện xoay quanh việc khám phá về sự gặp gỡ đầy thú vị giữa Scooby và Shaggy cùng những người bạn trung thành của mình - Fred, Velma và Daphne - để thành lập Mystery Inc. Không chỉ giải quyết các vụ án khó khăn, lần này băng đảng Scooby-Doo phải đối mặt với một âm mưu tàn ác nhằm thả Cerberus - con chó ma huyền thoại - ra khỏi tù. Trong cuộc phiêu lưu này, khi cả nhóm băng đảng cố gắng ngăn chặn âm mưu toàn cầu này, họ đã phát hiện ra rằng Scooby có một di sản bí ẩn và một số phận sử thi không thể tưởng tượng được. Cuộc phiêu lưu kịch tính và hài hước này sẽ mang lại cho khán giả những giây phút thú vị và không thể quên.