Gia đình ấu trùng xoay quanh câu chuyện hài hước và đáng yêu về sự gia nhập của một thành viên mới. Khi Đỏ và Vàng, hai nhân vật chính, bất ngờ chào đón một bé sâu bướm vào cuộc sống của họ, cả hai phải nhanh chóng tìm hiểu về cách nuôi dạy con và đủ thứ bốc mùi. Một loạt các tình huống dở khóc dở cười không ngừng diễn ra khi gia đình ấu trùng cố gắng thích ứng với việc có thêm thành viên mới. Từ việc tìm kiếm thức ăn cho bé sâu bướm cho đến việc rèn luyện kỹ năng sống, Gia đình ấu trùng mang lại cho khán giả những tiếng cười sảng khoái và thông điệp về tình yêu gia đình.