Hirogaru Sky! Precure xoay quanh một sự cố lớn đang xảy ra ở Skyland yên bình. Trong tình huống này, công chúa sơ sinh Ellee-chan đã bị bắt cóc bởi một con quái vật đến từ Đế quốc Undergu. Không sợ khó khăn, một cô gái dũng cảm mang tên Sora đã quyết định theo đuổi công chúa và rơi vào một cái hố kỳ lạ. Cái hố này dẫn cô vào một thế giới hoàn toàn mới, nơi được gọi là Thành phố Sorashido. Tại đây, Sora phát hiện ra rằng cô có khả năng biến thành một Precure - những người hùng có thể chiến đấu và bảo vệ thế giới khỏi sự xâm lược của Đế quốc Undergu. Với sự trợ giúp của những người bạn mới và các phép thuật mạnh mẽ, Sora sẽ phải vượt qua nhiều thử thách để giải thoát cho công chúa Ellee-chan và truyền lại hòa bình cho Skyland. Hirogaru Sky! Precure là cuộc phiêu lưu đầy kịch tính và hấp dẫn, mang lại thông điệp về lòng can đảm và tình bạn chắc chắn sẽ thu hút khán giả mọi lứa tuổi.