Ngũ Hiệp Trừ Yêu xoay quanh cuộc sống trong một thế giới đầy hỗn loạn và nguy hiểm, nơi ma quỷ lang thang khắp nơi. Để đối phó với sự hung ác này và bảo vệ sự yên bình cho nhân loại, Ngũ Hiệp Trừ Yêu đã được thành lập. Mỗi thành viên của hội đều có một siêu năng lực đặc biệt và ẩn mình dưới những bộ dạng hoá trang khác nhau trong thế giới của chúng ta. Họ là những chiến binh tài ba, sẵn sàng chiến đấu để tiêu diệt ma quỷ và bảo vệ con người. Thông qua các cuộc phiêu lưu kịch tính, Ngũ Hiệp Trừ Yêu mang lại niềm hy vọng cho thế giới và gửi đi thông điệp về lòng can đảm và tinh thần không chịu khuất phục trước cái ác.